Lakaisurobotti aloittaa työnsä Porvoon torilla ja jokirannassa
Porvoossa otetaan käyttöön uudenlainen lakaisurobotti elokuun alussa. Robotti puhdistaa jatkossa torin ja jokirannan katu- ja kiveysalueita itsenäisesti pääsääntöisesti öisin. Lakaisurobotti on pienen henkilöauton kokoinen ja liikkuu hitaasti.
Porvoon kaupunki toimii edelläkävijänä autonomisen lakaisurobotin käyttöönotossa.
– Tavoitteena on parantaa katujen puhtaanapidon laatua keskeisillä alueilla. Säännöllisellä puhdistuksella ympäristön viihtyisyys ja ilmanlaatu paranee. Täysin sähköllä toimiva laite vähentää energiankulutusta ja päästöjä, kertoo kunnossapitopäällikkö Keijo Lehtikangas.
Lakaisurobotin lataus- ja tyhjennysasema sijoittuu kaupungintalon taakse kiinteistön sisäpihalle. Käyttöönoton alkuvaiheessa puhdistusalue keskittyy Porvoon torille sekä jokirannan keskeisille kävely- ja katualueille. Toiminta-aluetta on tarkoitus laajentaa asteittain käyttökokemusten perusteella. Laite on käytössä lumettomana aikana noin 26 viikkoa vuodessa.
Lakaisurobotin voi nähdä Porvoon katukuvassa jo ennen käyttöönottoa kartoittamassa ja opettelemassa reittiään öisin.
Lakaisurobotti havainnoi ympäristöään sensoreiden avulla ja pysähtyy kohdatessaan esteen, kuten ajoneuvon tai ihmisen. Robotilla on myös varajärjestelmä pysähtymiseen esteiden edessä. Sen lisäksi käytössä on jatkuva etävalvonta, jonka kautta pystytään ohjaamaan robotti uudelle reitille ja tarvittaessa koneeseen saadaan kamerayhteys.
Jos lakaisurobotti kulkee ajoväylällä, sen voi ohittaa sen samaan tapaan kuin työkoneen. Jalkakäytävällä laitteen voi ohittaa rauhallisesti reunaa pitkin. Jos ohittaminen rinnakkain ei ole mahdollista, tulee robotti kiertää toista reittiä.
Jos robotti on ylittämässä suojatietä ja lähtenyt jo liikkeelle, sen tulee antaa ylittää tie loppuun, ettei robotti pysähdy keskelle suojatietä. Etävalvonta on laitteen apuna suojatien ylityksissä.
